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氣動和電動直手機：根據動力來源不同，牙科直手機可以分為氣動和電動兩種類型。氣動直手機通過壓縮空氣驅動，而電動直手機則通過內置電機驅動。
口內式和外部式直手機：根據使用位置，牙科直手機可以分為口內式和外部式。口內式直手機直接放置在患者口腔內部，通過光學傳感器捕捉牙齒圖像；外部式直手機則是通過外部設備將圖像傳輸到電腦或手機上。
綜合治療和牙髓疾病治療直手機：根據預期用途，牙科直手機可以分為用于牙科綜合治療的器械，如ＮＯＶＡ １：５Ｌ、ＥＶＯ１５ １：５、ＣＡ １：５、ＰＭ １：１，以及用于牙科綜合治療和牙髓疾病治療的器械，如ＮＯＶＡ １：１Ｌ、ＥＶＯ１５ １：１、ＣＡ １：１和ＣＡ １０：１。
直手機ＰＭ １：１微型系列：這是一種直接驅動的直手機，最大轉速可達４０，０００轉／分鐘，重量輕（７０克），長度短（７６毫米），適用于牙科日常臨床治療。
數字化牙科直手機：這種直手機內置高清攝像頭、ＬＥＤ燈光、ＷｉＦｉ、ＡＰＰ等多種技術，通過簡單快捷的操作方式，可實現遠程診斷、口腔疾病檢查、色素牙治療等功能。
普通型和高級型直手機：普通型直手機功能齊全，適合大部分牙科應用；高級型直手機則具有更多高級功能，如數字化操作、更高的轉速等，適用于特定復雜的牙科治療。
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